Técnicas básicas: Caramelo

Intentaré ir poniendo poco a poco algunas técnicas básicas de repostería que he ido recopilando poco a poco de varios sitios y algunas de las abuelas jejejejje, empezaré con como hacer caramelo:

40g de mantequilla
230g de azúcar moreno
1 cucharada de esencia de vainilla
200 ml de nata

En una cacerola poner todos los ingredientes y dejar cocer, removiendo, durante 5min o hasta que todo haya espesado.